A Editora Santuário foi fundada em 1900, quando os missionários redentoristas, responsáveis pelo atendimento religioso no Santuário de Nossa Senhora Aparecida, resolveram criar o Jornal SANTUÁRIO DE APARECIDA, com o objetivo de propagar a devoção a Nossa Senhora, fazer cobertura das festas e romarias e levar também aos leitores um pouco mais de "orientação e instrução". Para isso foi adquirida uma pequena "tipografia" usada, começando o periódico a circular em 10 de novembro de 1900.

      Em 1904, com a confecção do "Manual do Devoto de Nossa Senhora Aparecida", seu primeiro livro, a Editora Santuário passou a atuar também nesse segmento. A primeira edição foi de 3.000 exemplares, esgotada já no final daquele ano. Em 1918, esse livrinho pioneiro e tão bem aceito pelo público teve, em mais uma de suas edições, uma tiragem de 11.000 exemplares, todos vendidos em menos de um ano. Hoje, o "Manual" está na 70ª edição, tendo sido impressos mais de 500.000 exemplares.

Em 1927, foi a vez de ser lançado o Ecos Marianos, que continua sendo publicado a cada ano. Seu objetivo é oferecer, ao lado de leitura amena, interessante e instrutiva, informações sobre o que se passa no Santuário Nacional e dar um resumo do crescimento da devoção à Virgem de Aparecida. Houve época em que sua edição chegou a superar a cifra de 60.000 exemplares.

Na década de 50, foi preciso ampliar o espaço e as instalações da tipografia. Na Rua Oliveira Braga foi construído um novo prédio de três andares, obedecendo a um projeto que previa lugares para abrigar maquinário, depósito, espaços de produção, de administração e de vendas. Foi acolhida no mesmo prédio uma comunidade religiosa, as Irmãs de São Pedro Canísio, especializadas no ramo gráfico e que foram até 1973 excelentes colaboradoras da Gráfica Editora. A partir daí, assumiram outras atividades pastorais, deixando as funções editoriais.

       As Oficinas Gráficas Santuário, como era tradicionalmente conhecida, ganhou destaque nacional no terreno das artes gráficas. Durante vários anos produziram grande quantidade e variedade de santinhos, estampas, gravuras, cartões e similares, com o objetivo de prestar serviços pastorais no campo da ilustração religiosa. Mas com a chegada ao Brasil de grandes empresas do setor, como Ambrosiana, Cromocart e Lanzara, instalando-se em São Paulo , a Santuário perdeu mercado. Houve necessidade, portanto, de a Editora incrementar mais a área de produção de livros. Para isso foram sendo adquiridos, gradativamente, novos e modernos equipamentos.

A partir dos anos 70, a Congregação Redentorista, em conseqüência das novas orientações provenientes do Concílio Vaticano II, mostrou-se disposta a investir mais no apostolado através da imprensa. Foi com esse novo espírito que surgiu o folheto litúrgico Deus Conosco, que traz os textos da missa, incluindo orações, cânticos e comentários. Esse folheto, hoje, está espalhado por várias regiões do Brasil.

Tudo isso foi exigindo máquinas novas, impressoras rotativas e planas em cores, além de outros equipamentos para os serviços de acabamento. Para tanto foi necessário construir novo parque gráfico, com novas dependências, para a modernização tanto da Gráfica, quanto da Editora. Assim, em abril de 1974, a Editora Santuário passou a funcionar no atual prédio, na Rua Pe. Claro Monteiro, 342.